金融界2024年7月16日消息，天眼查知识产权信息显示，楚天科技股份有限公司申请一项名为“一种机械臂“，公开号CN202410453793.6，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂，包括安装座、第一臂、第二臂、第一驱动、第二驱动，安装座上设有同轴的第一转轴和第二转轴，第一转轴端部与第一臂连接，第一转轴与第一驱动连接，所述第二转轴端部与第二臂连接，第二转轴与第二驱动连接，所述第一驱动与所述第二驱动均置于第一转轴或/和第二转轴的端面之间，第二臂与第一臂活动连接，且第二臂端部设有连接座；本发明中，不仅布局合理空间占用小，而且不会干涉机械臂运动，楚天科技申请一种机械臂专利，不会干涉机械臂运动同时第一转轴与第二转轴采用同轴设置的方式，使得第一臂和第二臂运动过程中不会发生错位，第一臂和第二臂完成机械臂的取料和转运动作的同时保证精度以及使用寿命。